O espaço, inaugurado em junho de 1990, foi projetado pelo arquiteto Selso da Bello e com sua escultura em aço de autoria do arquiteto Rogero Masson. O memorial recebeu o nome em homenagem à Zumbi dos Palmares, último líder do Quilombo dos Palmares, respeitado e admirado por seu povo e pelas suas habilidades como guerreiro, sendo reconhecido por sua coragem e liderança. O espaço é destinado a resgatar os valores da cultura afro-brasileira, possuindo um anfiteatro e sala de exposições, sendo usado para diversos eventos e atividades. Em 1992 o Memorial Zumbi dos Palmares foi tombado como patrimônio material do município.